项目来源：国家重点研发计划
执行期限：2017-12至2020-11
项目金额：880万元
参与人员：教师：司冠南
本科生：魏超、杨团
项目简介：
主要承担子课题“大规模异构服务机器人云服务关键技术研究”部分开发工作。针对服务机器人低成本与高性能之间的矛盾，深入分析服务机器人共性特征，以服务驱动为核心，研究云端服务封装方法；为满足不同服务机器人的异构特征，研究基于微服务的服务机器人云服务部署架构和基于内容匹配的云-机服务接口设计方法；根据服务机器人对服务质量及实时性的严苛要求，研究基于信息层、功能层和交互层的云服务池架构，研究基于多租户的三级管理模式，利用可视化运维模式实现服务池服务的便捷重组。
