项目来源：山东省自然科学基金
执行期限：2019-07至2022-06
项目金额：15万元
参与人员：教师：司冠南
研究生：冯戒虚
项目简介：
服务机器人多工作在动态、非规则的环境中，并与人亲密接触，因此对其服务质量有很高的要求。而目前异构服务机器人云服务系统服务质量的评估方法仍存在着评估模型仅针对具体组成部分、评估指标多面向特定特征属性的问题。本项目从云服务系统结构与机器人行为特征出发，以服务质量评估指标及其计算方法为研究对象，基于非确定性推理思想研究面向整个系统的评估方法。具体内容包括：从服务单体、服务间协同及系统整体三个层面分析系统结构模式并抽象出服务质量模型；在静态结构与动态行为建模的基础上，分析云服务间协同与演化机制；结合系统运行环境，构建异构服务机器人云服务系统服务质量评估指标体系模型；采用数学计算与实验仿真相结合的方法，建立系统整体及各服务单体的服务质量指标统一计算模型。本项目旨在揭示异构服务机器人云服务系统中结构与行为、整体指标与个体指标之间关系的规律，为实际应用中选取合适的服务组成满足质量要求的系统提供科学依据。
